莘县龙工小型装载机工作原理

我公司批发供应龙工牌装载机，30装载机和50轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。
装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链，托架上部铰接转斗油缸，其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在转斗油缸闭锁的情况下提升动臂时，铲斗始终保持平移，使得铲斗内物料不易洒落。但是由于在动臂的前端装有较重的托架和转斗油缸，使得装载机的有效载重量减小，所以目前用得较少。
无托架的工作装置，结构比较简单，其铲斗与动臂的前端和连杆直接铰接。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆，连杆构件数目多，机构的铰接点就多，结构越复杂，因此**过八连杆的机构在装载机上一般不采用。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。如图3.1就是反转连杆工作装置。正转连杆机构的摇臂与铲斗转动方向相同，而反转连杆工作装置的摇臂与铲斗转动方向相反。正转连杆机构工作装置的运动特点是：大掘起力是在铲斗底面略低于地面时，即铲斗转角为负值时（见图3.2曲线，适宜于挖掘地面，铲斗卸荷时前倾角速度大，易于抖落物料，但冲击较大。
正转连杆机构可以分为：单连杆和双连杆。转单连杆工作装置正转单连杆机构连杆数目少，结构简单，易于布置，转斗油缸可以布置在动臂的下方，活塞杆不易受损伤；提升动臂时铲斗后倾角变化小。其缺点是连杆的传动比较双连杆小，从而造成掘起力曲线变化较陡（见图3.2曲线。若要提高连杆的传动比，需要加大摇臂的长度，这样给布置带来困难，并造成驾驶员视野不良。转双连杆工作装置双连杆机构连杆数目多，连杆传动比大，掘起力曲线变化平缓（见图3.2曲线，动臂提升后铲挖力变化小，连杆的尺寸可缩小，扩大了驾驶员的视野。

装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装在作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车，火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成的装置，还可以进行其他装载作业。装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和参数，因此，工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性，不同工况下的作业效果、工作循环时间、外形尺寸和发动机功率等。
轮式装载机工作装置有多种形式，根据杆数和运动特征可分为正转四杆、正转五杆、正转六杆、反转六杆、正转八杆等。本次设计研究的是反转六连杆机构，这种机构形式简单、尺寸紧凑。当铲斗铲掘物料时由于是反转机构，转斗油缸大腔进油工作，可以获得较大的铲掘力。也就是说，铲起同样重量的物料，转斗油缸的尺寸可以设计得较小。而且转斗油缸后置，使司机有较好的视野。反转六连杆机构尤其多用于中小型装载机工作装置,我国生产的ZL系列轮式装载机工作装置多采用这种形式。
轮式装载机的工作装置由铲斗、连杆（或托架）、摇臂、动臂、转斗油缸、动臂油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构。2.1轮式装载机的总体结构与特点轮式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。轮式装载机的动力是机发动机，大多数采用液力变矩器，动力换档变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰接式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎，工作装置多采用反转连杆机构。

装载机维护保养小常识为使装载机保持正常运转，延长其使用寿命，对装载机各个部件进行系统、细致的检查、调整和清洗，以创造装载机正常运转所良好的工作条件，预防装载机早期磨损而产生的各种故障，充分发挥装载机工作性能。因此在装载机的使用前及过程中认真做好各项保养工作。先要按照装载机说明书中的要求对车辆进行走合保养，新车走合阶段大约需60小时，在走合期一定要做到以下几点：真阅读装载机说明书，关注说明书中每一项注意事项。
合期间前进挡、后退挡，每种挡位应均匀安排走合。在走合期内装载重量不得**过额定载重的70%。意机器的润滑情况，按规定的时间更换或添加润滑油。常注意变速箱、变矩器、前后桥、轮毂以及制动鼓的温度，如有过热现象，应找出原因进行排除。合期间以装载松散物料为宜，进行不得过猛过急。查电器系统各部件温度及连接情况，发电机供电状态，灯光照明等工作情况。查装载机各关键部件（发动机、桥箱变、轮辋、传动轴等）螺栓、螺母紧固情况。
合期满后，清洗变速箱油底壳滤网，更换新油；并换发动机机油和驱动桥油。。其次要按以下阶段对装载机进行定期保养：每天（每10小时）绕机目视有无异常、三漏现象；检查发动机机油油位、燃油箱油量、水箱水位、制动液；检查灯光及仪表；检查轮胎气压及各铰接点的润滑情况；检查关键部位螺栓的紧固情况。每半月（每100小时）除了要重复以上每天检验项目外，还要清洗箱加油滤网、发动机缸头及变矩器油冷却器；检查蓄电池液位，在接头处涂薄层凡士林；一定要更换前、后驱动桥齿轮油。

该系统是利用液压缸伸缩来偏转铰接车架，以达到转向目的。这种系统大大降低了劳动强度，结构简单、工作平稳、而且液压元件标准化程度高，便于维修。本次设计所用的液压转向系统工作稳定可靠、操纵轻便灵活、使用经济耐久，符合设计的要求。工程机械设备的振动是一种有害现象，往往会带来较大的一些危害：造成振动噪声污染，破坏其它相关设备、仪表的正常工作；降低控制、监测系统的精度；振动还将损害车辆驾驶员的乘坐舒适性，恶化工作条件，降低工作效率，影响人一机系统的总体性能。
装载机噪声控制主要从两方面着手：先是降低声源的噪声，即采用低噪声、低振动的发动机、冷却风扇、变速箱、液压泵等措施，可以从根本上降低整机噪声。由于考虑到成本的原因，对装载机产品本身来说，现阶段不可能彻底更换动力源和传动系统，因此，现阶段降噪主要的手段是要考虑从被动降噪入手，即通过隔振、隔声、吸声、密封处理，控制噪声传播的途径，达到降低辐射噪声的目的。装载机减振器的设计和应用就是传统的被动降噪措施，减振器的优化设计被是取得满意的降噪效果的关键。
２．减振、隔振降噪原理控制振动和控制噪声一样，先应从振源入手，同时考虑控制振动的传播。振动控制的途径一般包括振动力隔离或对结构施加阻尼。振动隔离是减少从一个结构向另一个结构通过某些弹性器件的振动传播；共振的结构能通过施加阻尼来降低，可采用动力吸振器的形式或在结构的各表面应用多层材料。归纳起来，大致有如下几种途径。１）激振源、控制振源振动——就是使振级控制到小程度，这是彻底和有效的办法。其主要方法是减小振源本身的不力引起的对设备的激励；２）避免共振——共振是振动的一种状态，当振动机械的扰动激励力的频率与设备的固有频率一致时，就会使设备的振动更厉害，甚至起到放大作用，这个现象称共振；３）减少振动响应——减振、吸振，实质上就是将振动的机械能转化为热能等其他形式的能量；４）控制振动的传递率——隔振隔振就是在振源和振动体之间设置隔振系统或隔振装置，以减小或隔离振动的传递。
按照装载机安全操作步骤作业有利于施工的顺利进行。装载机安全操作前的准备工作要做足，起步前观察四周，确认无妨碍安全行车的障碍后，先鸣笛，再起步，运载物料时，应保持动臂下铰点离地面400mm以上。
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