南昌装载机ZF变速箱总成适配柳工856车型 装载机变矩器

批发销售30装载机和50装载机变速箱规格全，一种是双变一体的行星式变速箱，是比较常见的一种，以柳工和厦工的zl50型为代表；另一种为双变分体式的定轴变速箱，以山工为代表；还有一种是采埃孚zf变速箱，以柳工856和厦工956为代表型。
工作构件间不存在刚性联接。液力耦合器的特点是：能冲击和振动，输出转速低于输入转速，两轴的转速差随载荷的而增加，过载保护性能和起动性能好，载荷过大而停转时输入轴仍可转动，不致造成动力机的损坏，当载荷减小时，输出轴转速增加直到接近于输入轴的转速。液力耦合器的传动效率等于输出轴转速乘以输出扭矩（输出功率）与输入轴转速乘以输入扭矩（输入功率）之比。
又称液力联轴器。液力耦合器(见图)的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装在输入轴上，涡轮装在输出轴上。动力机（内燃机，电动机等）带动输入轴旋转时，液体被离心式泵轮甩出。这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转，将从泵轮获得的能量传递给输出轴。后液体返回泵轮，形成周而复始的流动。液力耦合器靠液体与泵轮，涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。它的输出扭矩等于输入扭矩减去摩擦力矩。以液体为工作介质的一种非刚性联轴器所以它的输出扭矩恒小于输入扭矩。液力耦合器输入轴与输出轴间靠液体联系一般液力耦合器正常工况的转速比在0.95以上时可获得较高的效率。液力耦合器的特性因工作腔与泵轮，涡轮的形状不同而有差异。如将液力耦合器的油放空，耦合器就处于脱开状态，能起离合器的作用。
通过液压油等进行动力的连接。在耦合器封闭的壳体内有两个传力叶轮及其配套机械装置，其中主动叶轮称为泵轮，另一个叫做涡轮。两轮为沿径向排列着许多叶片的半圆环，它们相向耦合布置，互不接触，中间有3mm到4mm的间隙，并形成一个圆环状的工作轮。发动机曲轴驱动泵轮，涡轮与输出轴相联。耦合器壳体内充满液压油。当泵轮转动时，叶片带动油液，在离心力作用下，这些油液被甩向泵轮叶片边缘，并冲击涡轮叶片，使涡轮开始转动。液力减速器性能参数液力耦合器耦合叶轮传递动力的方法是利用两个并无机械联系的叶轮在惯性作用下，冲向涡轮的油液进入涡轮内缘，并重新回到泵轮内缘。如此周而复始。
液力耦合器的分类根据用途的不同，液力耦合器分为限矩型液力耦合器和调速型液力耦合器。其中限矩型液力耦合器主要用于对电机减速机的启动保护及运行中的冲击保护，位置补偿及能量缓冲，调速型液力耦合器主要用于调整输入输出转速比，其它的功能和限矩型液力耦合器基本一样。

某型叉车在使用过程中，操作人员发现其液力变速器在换挡控制方面存在比较强烈的换挡冲击。换挡冲击不仅降低了传动部件的使用寿命和整车的可靠性，还降低了驾驶人员乘坐的舒适性。为解决换挡冲击强烈问题，我们决定对液力变速器换挡控制系统进行改进。
进前换挡控制原理改进前该型叉车液力变速器换挡控制系统主要由调压阀先导阀换挡阀后退挡离合器前进挡离合器换向阀蓄能器7和微动阀8等组成，如图1所示。系统压力油在节点a处分为2路：一路压力油进入先导阀用以控制换档阀3，另一路压力油进入节点b后分为3路。路压力油经c节点后，进入换向*二路经调压阀1进入蓄能*三路则直接进入微动。
压力油进入换向阀6后，按整车工作挡位可分为如下5种工作状态：空挡状态，前进Ⅰ工作，前进Ⅱ工作，后退Ⅰ挡工作，后退Ⅱ挡工作。空挡状态此时换向阀6处于中位状态，先导阀2处于失电状态，RRFF2等4个离合器中均没有压力油进入，此时叉车没有动力输出。
前进Ⅰ工作此时换向阀6的控制线圈SF得电后右位导通，先导阀2处于失电状态，压力油经右位状态的换挡阀3进入前进离合器F此时叉车按Ⅰ挡车速运行。前进Ⅱ挡工作此时换向阀6 仍处于右位导通状态，先导阀2得电处于下位导通状态，换挡阀3切换至左位导通状态，压力油经换挡阀3进入前进Ⅱ挡离合器F此时叉车按Ⅱ挡车速运行。
后退Ⅰ挡工作此时换向阀6的控制线圈S R得电处于左位导通状态，先导阀2处于失电状态，压力油经换挡阀3进入后退离合器R 此时叉车按后退Ⅰ挡车速运行。后退Ⅰ挡工作此时换向阀6 仍处于左位导通状态，先导阀2得电处于下位导通状态，压力油经换挡阀3进入后退Ⅱ挡离合器R此时车辆按后退Ⅱ挡车速运行。
进方案改进的总体思路如下：在保留原换挡控制系统结构的基础上，在调压阀和换向阀之间增设1个比例减压阀，以实现比例控制，同时在换挡阀的回油口加装1个可调式节流阀，使离合器内部的压力按预定的规律变化。改进后换挡控制系统原理如图2所示。
先，在保留原控制阀不变的基础上，在系统主控油路中串联一只比例减压比例减压阀属于插装阀，装在控制阀阀体一侧，如图3所示。通过调整比例减压阀控制手柄，可控制进入换向阀7的压力油，减小换挡冲击。其次，在离合器换挡阀的回油路中加装1个可调式节流加装可调式节流阀6的作用是延缓挡位脱离时间，使另一挡有足够的接合时间，从而防止换挡时产生严重冲击。

则应采用高度变位。若需配凑中心距，则应采用角度变位。角度变位还能获得良好的啮合性能及传动质量指标，故变速器设计多采用之。变速器齿轮的主要损坏形式是齿面剥落和疲劳断裂，故变位系数主要应按提高接触强度，弯曲强度和耐磨性来选择。对于常用的齿轮，应按**其接触强度，抗胶合及耐磨损能力的要求去选择变位及变位系数。为提高接触强度，应使两齿轮的齿廓渐开线离基圆较远，以齿廓曲率半径，减小接触应力。
只需改变与工件的相对位置及相应地改变毛坯的外径。加工出的齿轮与未变位的标准齿轮比较，齿廓仍为同一基圆的渐开线，仅选取了不同的部位而已。为了避免齿轮产生根切，干涉，为了配凑中心距以及满足各档齿轮在弯曲强度，接触强度，耐磨损，抗胶合和运转平稳性等方面的不同要求，提高齿轮的寿命，故汽车变速器均采用变位齿轮。在选择变位种类及其变位系数时，应对该齿轮在其使用条件下的破坏形式及原因作具体分析。变位齿轮的主要优点是不用改变加工标准齿轮所用的参数若实际中心距为已定中心距因此两齿轮均应选择正变位且变位系数尽量取大些。对于低档齿轮，由于传递的载荷较大而小齿轮的齿根较弱小齿轮齿根弯曲断裂是主要破坏形式，故应加强小齿轮而采用正变位。为提高抗胶合能力及耐磨性，应通过选择变位系数降低两啮合轮齿的相对滑动系数并使之趋于齐平。
现代轿车采用的齿**高系数大于1的高齿齿轮属于改变高度参数的齿轮修正，压力角不等于20度的齿轮属于改变角度参数的齿轮修正，两者都属于改变原始齿廓参数的齿轮修正。为了改善传动性能，对齿廓局部渐开线做些改变的齿轮修形也得到广泛应用。通常是对齿廓**部（又称修缘）或根部进行修形，鼓形齿则是沿齿长方向进行修形以改善由于轴变形引起的齿轮偏载。

变速器传动机构有两种分类方法。根据前进挡数的不同，有五和多挡变速器 。根据轴的形式不同，分为固定轴式和旋转轴式（常配合行星齿轮传动）两类。固定轴式又分为两轴式，中间轴式，双中间轴式变速器。固定轴式应用广泛，其中两轴式变速器多用于发动机前置前轮驱动的汽车上，中间轴式变速器 多用于发动机前置后轮驱动的汽车上。旋转轴式主要用于液力机械式变速器。与中间轴式变速器比较，两轴式变速器有结构简单，轮廓尺寸小，布置方便，中间挡位传动效率高和噪声低等优点。因两轴式变速器不能设置直接挡，所以在工作时齿轮和轴承均承载，不仅工作噪声，且易损坏。此外，受结构限制，两轴式变速器的一挡速比不可能设计得很大。
图3-1示出用在发动机前置前轮驱动轿车的两轴式变速器传动方案。其特点是：变速器输出轴与主减速器主动齿轮做成一体，发动机纵置时，主减速器采用弧齿锥齿轮或双曲面齿轮，发动机横置时则采用圆柱齿轮；多数方案的倒档传动常用滑动齿轮，其他挡位均用常啮合齿轮传动。图3-1F中的倒挡齿轮为常啮合齿轮，并用同步器换挡；同步器多数装在输出轴上，这是因为一挡主动齿轮尺寸小，同步器装在输入轴上有困难，而同步器可以装在输入轴的后端，见图3-1D，E；图3-1D所示方案的变速器有支承,用来提高轴的刚度，减少齿轮磨损和降低工作噪声。图3-1F所示方案为五挡全同步器式变速器，以此为基础，只要将五挡齿轮用尺寸相当的隔套替代，即可改变为四挡变速器，从而形成一个系列产品。
图3-图3-图3-4分别示出了几种中间轴式六挡变速器传动方案。它们的共同特点是：变速器轴和*二轴的轴线在同一直线上，经啮合套将它们连接得到直接挡。使用直接挡，变速器的齿轮和轴承及中间轴均不承载，发动机转矩经变速器轴和*二轴直接输出，此时变速器的传动效率高，可达90%以上，噪声低，齿轮和轴承的磨损减少。
装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。