德州龙工农用小型挖掘机 农用型挖掘机 按需可定做

批发销售龙工系列挖掘机设备，主营龙工中型挖掘机，适用于土方工程，工地修路，矿山开采等不同作业环境。龙工LG6245F采用的正流量控制系统，操作灵敏；采用了多个电控**阀块以及再生功能，提高了速度与动作协调性，提高了斜坡上的回转传力。
液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘沟壕、基坑等，其挖掘轨迹取决于各液压缸的运动及其组合。反铲液压挖掘机的工作过程为，先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆及铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作装置开始下一次作业循环。动臂液压缸主要用于调整工作装置的挖掘位置，一般不单直接挖掘土壤；斗杆挖掘可获得较大的挖掘行程，但挖掘力小一些。
转斗挖掘的行程较短，为使铲斗在转斗挖掘结束时装满铲斗，需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，因此挖掘机的大挖掘力一般由铲斗液压缸实现的。由于挖掘力大且挖掘行程短，因此转斗挖掘可用于障碍或提高生产率。在实际工作中，熟练的液压挖掘机人员可根据实际情况，合理操纵各个液压缸，往往是各液压缸联合工作，实现有效的挖掘作业。例如，挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，则采用动臂和斗杆同时工作；当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖掘过程中调整切削角时，则需要铲斗液压缸和斗杆液压缸同时工作。
本次设计斗容量0.2m3挖掘机的机械手臂2。动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往决定于动臂的结构形式。反铲动臂分为整体式和组合式两类。采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是反铲装置的常见形式。整体式弯动臂在弯曲处的结构形状和强度值得注意，有时采用三节变动臂有利于降低弯曲处的应力集中。整体式动臂结构简单、**，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置少，通用性较差。
为了扩大机械通用性，提高其利用率。往往需要配备几套完全不通用的工作装置。一般说，长期用于作业相似的反铲采用整体式动臂结构比较合适。如图2-1所示。组合式动臂一般都为弯臂形式。其组合方式有两类，一类用连杆（或液压缸）连接，另一类用螺栓连接。组合式动臂与整体式动臂相比各有优缺点，它们分别适用于不同的作业条件。组合式动臂的主要优点是：工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整。当采用螺栓或连杆连接时调整时间只需十几分钟，采用液压缸连接时可以进行无级调节。

确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构确定铲斗的结构形式铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大。铲斗的作业对象繁多，作业条件也不同，用一个铲斗来适应任何作业对象和条件较困难。为了满足各种特定情况，尽可能提高作业效率，通用反铲装置常配有甚至十多种斗容量不同，结构形式各异的铲斗。目前，对铲斗结构形式的研究还处于现场试验、实验室试验或模型试验阶段，未建立起较系统的理论。将两只0.6m3容量而斗型不同的反铲斗装在RH6液压挖掘机上进行对比试验，结果如表2-1所示。
由于砂的挖掘阻力较小，对铲斗设计的合理性反映不灵敏，所以这两种铲斗的试验结果差别不大。而对页岩作业效果就大不一样，其中一个铲斗的切削前缘中间略微凸出，不带侧齿，侧臂略呈凹形，这些因素使页岩挖掘阻力降低。另一个铲斗的情况则相反。对各种铲斗结构形状的共同要求是：有利于物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。要使物料易于卸净。用于粘土的铲斗卸载时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量。
国外采用设有强制卸土的粘土铲斗。为了使装进铲斗的物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大当此比值大于1时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为匀质。装设斗齿有利于铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便切入或破碎阻力较大有物料。挖硬土或碎石时还能把石块从土壤中耙出。斗齿的材料、形状、安装结构及其尺寸参数都值得研究，对它的主要要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更换。铲斗与铲斗液压缸的连接方式铲斗与铲斗液压缸有三种型式图2-其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同，图a为直接连接，铲斗、斗杆与铲斗液压缸组成四连杆机构。
图b中铲斗液压缸通过摇杆1和连杆2与铲斗相连，它们与斗杆一起组成六连杆机构。图a和图b类似，区别在于前者液压缸活塞杆端接于摇杆两端之间。图c的机构传动比与b差不多，但铲斗摆角位置顺时针方向转动了一个角度。六连杆方式与四连杆方式相比在同样的液压缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。六连杆方式b和d在液压缸行程相同时，后者能得到更大的铲斗转角，但其铲斗挖掘力的平均值较小。确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置反铲工作装置实际上是多个连杆机构的组合。

液压挖掘机的主要参数表明了液压挖掘机的规格和主要技术性能，液压挖掘机的主要参数分为发动机参数、液压系统参数、主要性能参数、尺寸参数类，发动机参数包括发动机额定功率、转速等，液压系统参数包换主泵的流量、压力等，主要性能参数包括整机工作质量、主要部件质量、铲斗容量范围或标称铲斗容量、挖掘力、牵引力等，尺寸参数包括工作尺寸、机体外形尺寸和工作装置尺寸等，其中液压挖掘机主要参数中重要的参数有三个，即斗容量、整机质量和发动机功率，因为通过这三个参数可以从使用要求、机械本身的技术性能和技术经济指标、动力装置的配套、国际上统一的标准以及传统习惯等方面反映液压挖掘机的级别，故有主参数之称。
所以有时采用挖掘机的斗容量作为主参数。例如，机械式挖掘机一般就以斗容量作为挖掘机的主参数并作为主要分级指标。但液压挖掘机可更换的工作装置多，而且同一机型可以根据作业对象或工作尺寸的要求换装不同斗容的铲斗。由于不同厂家的挖掘机采用不同的液压系统，设备能耗及功率储备也有所不同，而且同一型挖掘机在后续改进时，也会改变发动机功率，所以液压挖掘机以功率分级不十分合理。整机质量则直接反映了液压挖掘机本身的重量等级，对其他技术参数影响较大，如挖掘能力的发挥、发动机功率的充分利用、作业的稳定性等要以一定的整机质量来保证，因此整机质量反映了挖掘机的实际工作能力，目前已被广泛用作液压挖掘机的分级指标。
载分析动臂油缸一般布置在动臂前下方，下端与回转平台铰接。常见的有两种具体布置方式。电一体化液压挖掘机工作原理机电一体化液压挖掘机采用三组液压缸使工作装置具有三个自由度，铲斗可实现有限的平面转动，加上液压马达驱动回转运动，使铲斗运动扩大到有限的空间，再通过行走马达驱动行走(移位)，使挖掘空间可沿水平方向得到间歇地扩大，从而满足挖掘作业的要求。机电一体化液压挖掘机传动示意图，如图3.7所示，利用各种传感器，柴油机驱动液压泵，操纵分配阀，将高压油送给各液压执行元件(液压缸或液压马达)驱动相应的机构进行工作。

挖掘机回转马达常见故障分析掘机上体不能回转故障现象：挖掘机工作时其它工作装置运转正常，仅挖掘机上体不能回转。故障分析：根据挖掘机回转马达的工作原理可知，挖掘机地法回转的故障与主泵，自压减压阀，回转操作手柄、回转锁定开关、回转锁定电磁阀、回转马达、回转减速器、转回轴承等有关、按照从简到繁的原则，为了避免盲目拆卸，造成不必要的损失，应对有关元件逐一进行分析、排除。
因为其它工作装置运转正常，而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分共用元件，说明主泵和自压减压阀没有出现故障。询问操作者得知，出现故障前没有出现异常噪声或振动现象。根据经验，如果回转减速器或者回转支撑出现故障，就一定会出现异响或振动现象，因此排除了回转减速器与回转轴承出现故障的可能。测量回转操纵压力。压力为3.3mpa，在正常范围值内。检查回转主阀芯，主阀芯在阀体内运动灵活，无卡滞现象，说明主油路能够顺利到达回转马达。
检查回转锁定开关（在off位置），用万用电表测量开关两端电压均为24v，测量回转锁定电磁阀线圈的电阻，阻值为正常范围，说明线圈无断路或短路，工作正常。在回转电磁阀控制油路的出口处接上三通接头并连接一4mpa的压力表，操作挖掘机进行回转，结果发现此处压力只有0.1mpa，说明流向解除制动的油压太低，无法排除制动，从而使挖掘机不能回转。故障排除：拆卸回转锁定电磁阀时发现阀芯被卡住无法移动。
把阀芯取出后，发现里面有一小段破损的o型密封圈。清洗各元件、重新安装后试车，操纵回转操作手柄，回转动作正常，上体回转角度偏大故障现象：当回转操作结束、操作手柄在中位时，挖掘机在惯性力的作用下，回转偏转角度往往偏大，无法处于操作手想要到达的部位。故障分析：根据回转马达的工作原理，这种故障现象是由于回转制动不及时或制动力不足造成的。由图可知，它与解除制动油压大小、回转锁定电磁阀、回转制动片、回转达制动密封等有关。
在装车或是其他讲究效率的作业时，挖土每一斗一定挖满再挖满一斗，提起铲斗后，尽量停止所有其他动作，只单全力做回旋动作，这样回旋的动作速度会快。在挖土旋转时铲斗并不是水平的，而是略微打开，这样就不会因为惯性而使土从铲斗后面甩出，卸土时，开斗也会更快。
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