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装载机铲斗刀板的结构类型和日常维护铲斗上的刀板是装载机铲斗铲掘物料时的切削主刃。装载机在不同工况下，铲斗会选装不同类型的刀板，以保证作业效率。与此同时，刀板作为装载机铲斗的重要部位，适当地做板维护，有助于铲斗长时间使用。刀板在装载机铲斗上的位置如图所示，装载机的铲斗一般由包板、侧板、挡板、刀板、角刃和侧刃组成，刀板处于铲斗的下端前位置，刀板上一般会预留孔位，用于加装斗齿和副刀板。土方工程用装载机铲斗的包板、侧板和挡板常用低碳、耐磨、强度钢板焊接而成，侧刃和角刃都用强度耐磨材料制成，刀板采用耐磨的中锰合金钢材料。
刀板对于装载机铲斗的作用装载机铲掘物料时，是利用整机的行走让铲斗上的刀板插入料堆，再通过动臂、摇杆和连杆的控制来完成铲斗的装载。在这过程中可以看出，刀板是装载机铲斗切入铲掘，完成装载作业的重要部分。认识和了解刀板对装载机铲斗的日常维护具有十分重要的意义。装载机每完成一次铲掘和装载作业都会对刀板造成磨损，的刀板有助于装载机快速铲掘物料完成装载，提作业效率。从制造工艺方面比较，锻造的刀板要优于铸造的刀板，若刀板再经过热处理，耐磨效果更佳；从元素组成方面比较，适量含有Si（硅）、Mn（锰）等元素的刀板更坚固耐磨。

带铲斗托架的工作装置，其动臂及连杆的下铰接点与铲斗托架铰接，上铰接点与前车架支座铰接；转斗油缸铰接在托架上部，活塞杆及托架下部与铲斗铰接。由托架、动臂、连杆及前车架构成一个平行四边形连杆机构，使得转斗缸闭锁时，动臂在举升过程中，铲斗始终保持平动。无铲斗托架的工作装置，其动臂下铰接点与铲斗铰接，上铰接点与前车架支座铰接；转斗缸一端与前车架铰接，另一端与上摇臂铰接；连杆一端与摇臂铰接，另一端与铲斗铰接；摇臂铰接在动臂上。
动臂举升缸一般采用立式（又称竖式）或卧式（又称横式）布置形式，常见有两种连接方式：一种是油缸*与前车架铰接（图2-；另一种是油缸中部通过销轴与前车架铰接（图2-。铲斗是装载物料的容器，通常具有两个铰接点，一个与动臂下铰接点铰接，另一个与连杆铰接。操纵转斗缸实现铲斗的装载或卸料；操纵举升油缸实现动臂和铲斗升降运动。工作装置连杆机构的结构形式与特点由装载机工作装置的自由度分析可知，工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构，其杆件数目应为等。
对装载机工作装置而言，尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动，但同时铰接点的数目也随之增加，结构越复杂，就越难在动臂上进行布置。因此，实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样，按组成工作装置连杆机构构件数不同，装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构；按输入与输出杆转向不同，又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同；反转机构是指输入与输出杆的转向相反。综合装载机工作装置可知，其连杆机构典型结构主要有下列几种。
正转八杆机构机构在转斗缸大腔进油时转斗铲取，所以铲取力较大；各构件设计合理时，铲斗能获得较好的举升平动性能；连杆机构的传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净，速度快；因传动比大，还可以适当减小连杆机构的尺寸，因而可以改善司机的视野。机构结构较复杂，铲斗自动放平性较差。组成一个自由度的平面八杆机构共有16种基本结构形式。由于连杆机构要布置在动臂上，所以有可能作为装载机工作装置的仅有两种方案：其是由2个四铰构件和6个两铰构件组成（图2-5a）；其是由1个四铰构件、2个三铰构件和5个两铰构件组成（图2-5b。
可见，八杆机构的结构形式很多，需进行选择使用。目前，装载机工作装置八杆机构有以下两种结构形式：由图2-5b组成的工作装置如图2-6a、b所示。由图2-5e组成的工作装置如图2-6c所示。六杆机构六杆机构工作装置是目前装载机上使用为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构，只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成，其传递方案如图2-7所示。其中，图b所示方案目前在装载机上尚未采用；图a所示方案形成的工作装置，是以三铰构件1为动臂、构件2为铲斗、构件4为摇臂、构件6为机架。

对于反转六杆机构的工作装置（图2-10a），它由举升机构GHI、油缸四连杆机构DEFG和铲斗四连杆机构ABCD等组成。其中，活动杆件数n=低副数lP副数hP0。这样，由平面机构自由度的计算公式可得，反转六杆机构工作装置的自由度hlPPnF232当转斗缸闭锁时，动臂在举升缸的作用下举升或下降铲斗，此时该工作装置的自由度为举升缸为原动件；当举升缸闭锁，动臂处于某一特定作业位置不动时，在转斗缸的作用下，通过一平面六杆机构使铲斗绕其铰点转动，此时该工作装置的自由度也是为转斗缸为原动件。
对于正转八杆机构的工作装置（图2-10b），它由举升机构IMN、油缸四连杆机构IFHJ、铲斗四连杆机构ABCD和中间四连杆机构DEGF等组成。同样可得，正转八杆机构工作装置的自由度F=2工作装置总体设计由设计任务书和设计要求，对于本次ZL50装载机的设计采取以下方案：在铲斗部分，采用无铲斗托架式结构；油缸的布置形式为立式布置形式。同时考虑到实际工作中的运用情况，它的连杆机构采用的是反转六杆机构。
主要参数：铲斗容量：3.0m3额定载重量：5t发动机额定功率：154kw整机质量：16.3t以上是为总体的参数，铲斗的取值主要通过到现场测量和老师傅的经验得到；在连杆系统各个铰接点的确定时，采用的是图解法，确定其坐标的位置；液压系统中的转斗油缸和举升油缸主要是通过行程和铰接点的确定从液压件中选取的；然而在本次的设计中，主要采用CATIA软件进行的设计，具体的设计如*三章所述。
3ZL50装载机工作装置设计3.1工作装置的设计要求3.1.1工作装置工作性能工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。不同类型工程机械的工作装置的组成是不同的。装载机的工作过程包括：插入工况、铲装工况、重载运输工况、举升工况、卸载工况、空载运输工况。
装载机的工作装置主要由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装载作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车、火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短距离运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成的装置，还可以进行其他的装载作业。3.1.2对工作装置的要求工作装置在设计时应满足以下要求角度要求：满足工作循环中对铲斗各个工作位置的角度要求，达到所要求的卸载度与卸载距离。

在高寒地区，气温降到冰点时，冷却系统应加注防冻液。另外，在气候寒冷时燃油会形成蜡状，若燃油选择不当，会造成发动机无法启动，而气温回升则就随之消失。因此应根据气温情况选择相应标号的燃油。液压部分液压油同样受温度影响，若是选用不当，同样会影响设备性能。主要为闷车、动作慢和下沉量大等。另外，液压油在使用时也应进行充分的预热，否则影响其密封性能，造成短期内漏油等问题。总之，在高寒地区对设备的保养应格外小心，应严格按照操作规程执行，避免不必要的损失。
高寒地区设备维修保养的措施树立保养意识重视设备的维修保养，把技术保养列入设备管理的重要内容，将技术保养制度化，并建立相应的监督机制。设备的保养与维修是分开的，保养是维持设备的正常性能，维修是恢复设备的基本性能。但在日常的设备使用过程中，往往是重修理而轻保养，甚至是“以修代养”。然而事实，机器异常磨损、故障的75％是由于操作保养不当造成的，因此保养需要引起足够重视，并在人力、物力、财力上给予大力支持。
所有与设备有关的人员应达成共识，将技术保养工作列入机务管理人员的职责范畴，并纳入制度化管理，编制相应的保养计划，制定有关的规章制度，监督是否按保养的项目、内容、规程进行保养及做相应的保养记录等，并要明确各自的责、权、利，做到奖罚分明。加强人员培训一般来说，工程机械的操作手都应持证上岗，但不少操作手、驾驶员文化程度偏低，没有经过严格的正规培训，对设备的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提率等知之甚少，而技术保养的主要内容是靠操作手、驾驶员来完成的，因而制订一系列的培训计划，对设备管理人员、保养维护人员，特别是操作手、驾驶员进行较为系统的培训，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
装载机所用的机，其功率是随着海拔高度、环境温度和相对温度的增加而降低，为此在使用装载机时，必须注意到当地的环境状况，按《机使用保养说明书》率修正表中的要求，得出在机在当地状况下的实际功率。
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