济宁龙工装载机的维护与保养

选择龙工50装载机要根据作业工况确定相应行驶速度。对于密度较大的矿石、坚实原土或密度较小的松散物如土壤、焦碳等，由于其作业工况不同，对装载机选择同样有着较大的差异。对于那些坚实原土、矿石等较大密度的物料，由于对牵引力（插入力）要求较高，应选择工作速度较低、掘起力及牵引力均较大的产品以保证正常的使用。
全液压操作，具有转弯半径小，机动灵活，便于狭窄场地工作。作装置采用z型反转六连机构实现铲斗自动放平。前后车架中心有一个摆动机构，使车架围绕中心上下摆动，因此有良好的通过性，适应在崎岖不平的路面行驶和作业。4适用于砂石厂，砖厂，水泥厂，耐火厂，冶矿厂，煤矿厂等散松料的装卸，一机可代替12-15个劳动力工作，是一款经济实用的小型装载机。1.3ZL08转向系统的特点和使用要求ZL08轮式装载机按照大型装载机等设置进行加工制造，采用铰接式车架，全液压操作，具有转弯半径小，机动灵活。
装载机的车架并不是单一的整体，而是由前后两个车架组成，中间用垂轴连接起来，故称铰接转向。铰接转向是通过两转向油缸推动前后车架绕销轴转过一定角度而实现的，因此也叫做“折腰”转向。铰接式装载机的车架因由前后车架组成，所以，一般轴距较大，尽管如此，由于车身曲折角度较大，所以仍可获得较小的转向半径。完整转向系统用于改变车辆的行驶方向和车辆保持稳定的直线行驶。转向系统的好坏直接影响车辆行驶的安全性和操纵性，因此对转向系统有如下要求：自路面不平度所引起的震动应尽可能被衰减而不致传到方向盘上。
然而这种衰减又不可达到驾驶员丧失路感的程度。向时，左右转向轮轴线的延长线和后轴的延长线应相交于一点。向系应有合适的刚度，使车辆对微小的转向修正也有快捷的反应。放松转向盘时，车轮应能自动回到直行位置，并能稳定在这个位置上。§1.4装载机简史及发展情况§1.4.1装载机简史我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体车架，后桥转向。经过几年的努力在吸收当时的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162kw的铰接式装载机，定型为Z450（后来的ZL，并于1971年12月18日正式通过鉴定。

装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装在作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车，火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成的装置，还可以进行其他装载作业。装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和参数，因此，工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性，不同工况下的作业效果、工作循环时间、外形尺寸和发动机功率等。
轮式装载机工作装置有多种形式，根据杆数和运动特征可分为正转四杆、正转五杆、正转六杆、反转六杆、正转八杆等。本次设计研究的是反转六连杆机构，这种机构形式简单、尺寸紧凑。当铲斗铲掘物料时由于是反转机构，转斗油缸大腔进油工作，可以获得较大的铲掘力。也就是说，铲起同样重量的物料，转斗油缸的尺寸可以设计得较小。而且转斗油缸后置，使司机有较好的视野。反转六连杆机构尤其多用于中小型装载机工作装置,我国生产的ZL系列轮式装载机工作装置多采用这种形式。
轮式装载机的工作装置由铲斗、连杆（或托架）、摇臂、动臂、转斗油缸、动臂油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构。2.1轮式装载机的总体结构与特点轮式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。轮式装载机的动力是机发动机，大多数采用液力变矩器，动力换档变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰接式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎，工作装置多采用反转连杆机构。

轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。1.2装载机行业存在的问题1.2.1设计缺陷装载机的结构比较复杂，各总成、零部件的工作状况具有较大的差异，由于设计者缺乏对装载机作业工况的充分考虑和了解，导致一些零部件在运行中不能完全适应各种运行条件的需要。
1.2.2装配制造缺陷零件在加工过程中，由于没有严格遵守工艺要求或工艺本身欠合理，造成零件应有的几何形状或机械性能得不到保证，使零件早期损坏。装配过程中，由于调整不当或无法调整，零部件的配合间隙不能满足必要的技术条件，破坏了零件装配的相互位置，使零件早期损伤，影响装载机的技术状况。1.2.3运行时外部条件影响装载机运行的外部条件主要是天气环境（高温、热带、高原等）、作业场地及作业对象。
气温过高易造成机散热效果差，引起机器过热，并使润滑油粘度下降，润滑效果变差；气温过低机热效率降低，经济性变差，润滑油粘度，使得润滑条件变差，加速机件磨损，气温低还会使机启动困难。1.2.4操作不当由于操作者不熟悉操作规程或技术不熟练，不能协调地操作机器，使得在行驶或作业过程中由于疏忽、失误造成装载机机件损坏或产生事故。装载机**负荷作业也是产生机件损坏甚至酿成事故的不可忽视的原因。

随着装载机工业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为发展趋势，对装载机节能、舒适与轻量化的要求越来越高。而传动轴及万向节的设计装配不良将产生振动和噪声，增添未能估算在内的符加动载荷，还可能导致传动系不能正常运转和早期破坏，万向传动轴是传动系的重要组成部件之传动轴选用与设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用、设计不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加负荷，可能导致传动系不能正常运转，因此该总成设计是设计中重要的环节之
?ZL50驱动桥位于传动系的末端，其基本功用是由传动轴或直接从变速器传来的转矩，将转矩合理的分配给左、右驱动车轮，使其具有行驶运动学所要求的差速功能。对驱动桥设计来使装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等方面的优化。使其有足够的牵引力和良好的燃料经济性。从而满足我们发展建设的需要。2.1.1传动系统总体方案选择?装载机有四种传动方式：机械式、全液压式、液力机械式和电传动式（电动轮）。
目前已定型的国产装载机一般采用液力机械传动型式的，如ZLZLZLZLQJ-5型装载机均系这种传动方式。典型的轮胎式装载机液力机械传动系统的传动路线如图发动机——液力变矩器——变速箱（包括分动箱）——传动轴——主减速器——轮边减速器——轮辋——轮胎。下面进行发动机与液力变矩器的选型及其特性的确定。单级单相和单级多相泵轮与涡轮对称布置的向心涡轮液力变矩器结构简单、效率高、工艺性好，变矩性能和穿透性能基本满足工程机械的需求，故向心涡轮液力变矩器是工程机械的对象。
单级向心涡轮变矩器的失速边距系数较小，一般K0=2.5～3.0。液力变矩器的参数是透过性、变矩系数和它的效率，这三者是相互关联的，在一系列的现有液力变矩器中，选择性能、结构满足给定条件的液力变矩器，作为模型。通过对装载机特性的分析：变矩器具有零速工况变矩比大，效率较高，范围宽等特性，因此选用单级单相三元件液力变矩器YB355-2变矩器（有效圆直径D=355?mm,变矩系数0K=max?=84.5%）作为模型。
装载机作业时应掌握的铲装物料、平整地面、挖掘土堆等要领。练习者眼要看准铲斗，心要体会要领，手要把握速度，使操纵杆及时准确的表达手想要表达的动作。要油门适中，手用劲轻柔，不可过急、过猛，加上细心、耐心和恒心，这种感觉会很快找到。
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